#include "buzzer.h"
#include "motors.h"
#include "oled.h"
#include "rgb.h"
#include "settings.h"
#include <Arduino.h>

#include "animations.h"

RGB rgb;
BUZZER buzzer;
MOTORS motors; // speed 80 is prefered, because of higher input voltage (5V
               // -> 3.7V after H-bridge), motor is rated for 3V
// in practice, speed below 70 dosn't even work.
OLED oled;

void setup() {
  rgb.init();
  buzzer.init();
  motors.init();
  oled.init();
  oled.showMessage("czesc");
  delay(3000);
}

void loop() {
  oled.showAnimation(animacja1[0], animacja1FrameCount, animacja1Width,
                     animacja1Height, 160);
  oled.showAnimation(animacja1[0], animacja1FrameCount, animacja1Width,
                     animacja1Height, 80);
  oled.showAnimation(animacja1[0], animacja1FrameCount, animacja1Width + 20,
                     animacja1Height, 50); // fajny efekt
  oled.showAnimation(animacja2[0], animacja2FrameCount, animacja2Width,
                     animacja2Height, 160);
  oled.showAnimation(animacja2[0], animacja2FrameCount, animacja2Width,
                     animacja2Height, 80);
}