1 files changed, 41 insertions, 0 deletions
diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
new file mode 100644
index 0000000..891c11d
--- /dev/null
+++ b/src/main.cpp
@@ -0,0 +1,41 @@
+#include <Arduino.h>
+// #include "esp32-hal.h"
+#include "motors.h"
+#include "rgb.h"
+#include "buzzer.h"
+
+#include "oled.h"
+#include "animations.h"
+
+
+RGB rgb;
+BUZZER buzzer;
+MOTORS motors; 
+OLED oled;
+
+
+
+void setup() {
+  motors.init();
+  rgb.init();
+  
+  rgb.setColorRGB(0, 0, 0, true);
+
+  oled.init();
+  delay(2000);
+}
+
+void loop() {
+  oled.showAnimation(animacja1[0], animacja1FrameCount, animacja1Width,
+                     animacja1Height, 160);
+  oled.showAnimation(animacja1[0], animacja1FrameCount, animacja1Width + 20,
+                     animacja1Height, 50); // fajny efekt
+  // oled.showAnimation(animacja2[0], animacja2FrameCount, animacja2Width,
+  //                    animacja2Height, 160);
+  // oled.showAnimation(animacja2[0], animacja2FrameCount, animacja2Width,
+  //                    animacja2Height, 80);
+  rgb.rainbowCycle(2000, 7);
+
+  motors.rightForward(100,4000);
+  motors.leftForward(100,4000);
+}