1 files changed, 37 insertions, 0 deletions
diff --git a/firmware/src/main.cpp b/firmware/src/main.cpp
new file mode 100644
index 0000000..880856f
--- /dev/null
+++ b/firmware/src/main.cpp
@@ -0,0 +1,37 @@
+#include "buzzer.h"
+#include "motors.h"
+#include "oled.h"
+#include "rgb.h"
+#include "settings.h"
+#include <Arduino.h>
+
+#include "animations.h"
+
+RGB rgb;
+BUZZER buzzer;
+MOTORS motors; // speed 80 is prefered, because of higher input voltage (5V
+               // -> 3.7V after H-bridge), motor is rated for 3V
+// in practice, speed below 70 dosn't even work.
+OLED oled;
+
+void setup() {
+  rgb.init();
+  buzzer.init();
+  motors.init();
+  oled.init();
+  oled.showMessage("czesc");
+  delay(3000);
+}
+
+void loop() {
+  oled.showAnimation(animacja1[0], animacja1FrameCount, animacja1Width,
+                     animacja1Height, 160);
+  oled.showAnimation(animacja1[0], animacja1FrameCount, animacja1Width,
+                     animacja1Height, 80);
+  oled.showAnimation(animacja1[0], animacja1FrameCount, animacja1Width + 20,
+                     animacja1Height, 50); // fajny efekt
+  oled.showAnimation(animacja2[0], animacja2FrameCount, animacja2Width,
+                     animacja2Height, 160);
+  oled.showAnimation(animacja2[0], animacja2FrameCount, animacja2Width,
+                     animacja2Height, 80);
+}